diff --git a/CoMISo/NSolver/LinearConstraintHandlerElimination.cc b/CoMISo/NSolver/LinearConstraintHandlerElimination.cc
index 6aee5c65b732ad617a72ca284532755ce68d7f74..a34d85a85e95570799c6c02fc629c7fc6b47963b 100644
--- a/CoMISo/NSolver/LinearConstraintHandlerElimination.cc
+++ b/CoMISo/NSolver/LinearConstraintHandlerElimination.cc
@@ -12,7 +12,7 @@
 
 //== NAMESPACES ===============================================================
 
-namespace ACG {
+namespace COMISO {
 
 //== IMPLEMENTATION ==========================================================
 
@@ -126,6 +126,41 @@ inv_transform_x( double* _xC, double* _x)
 //-----------------------------------------------------------------------------
 
 
+void
+LinearConstraintHandlerElimination::
+project_x( const std::vector<double>& _x, std::vector<double>& _xp)
+{
+  _xp.resize(n_);
+  if( _x.size())
+    project_x((double*)&(_x[0]), &(_xp[0]));
+}
+
+
+//-----------------------------------------------------------------------------
+
+
+void
+LinearConstraintHandlerElimination::
+project_x( double* _x, double* _xp)
+{
+  if( n_ == n_red_)   // special case of no constraints
+  {
+    // just copy
+    gmm::copy(VectorPT(_x, n_), VectorPT(_xp, n_));
+  }
+  else
+  {
+    Vtemp_.resize( n_red_);
+
+    transform_x    (_x         , &Vtemp_[0]);
+    inv_transform_x( &Vtemp_[0], _xp       );
+  }
+}
+
+
+//-----------------------------------------------------------------------------
+
+
 void
 LinearConstraintHandlerElimination::
 transform_gradient( const std::vector<double>& _g, std::vector<double>& _gC)
@@ -168,5 +203,5 @@ transform_hessian( const RMatrix& _H, RMatrix& _HC)
 
 
 //=============================================================================
-} // namespace ACG
+} // namespace COMISO
 //=============================================================================
diff --git a/CoMISo/NSolver/LinearConstraintHandlerElimination.hh b/CoMISo/NSolver/LinearConstraintHandlerElimination.hh
index 1a2af0cb0b28af2f8c9945f9233affd3110fbeba..0f65f221295e69e7727948f6b8377d3ef70848bd 100644
--- a/CoMISo/NSolver/LinearConstraintHandlerElimination.hh
+++ b/CoMISo/NSolver/LinearConstraintHandlerElimination.hh
@@ -5,8 +5,8 @@
 //=============================================================================
 
 
-#ifndef ACG_LINEARCONSTRAINTHANDLERELIMINATION_HH
-#define ACG_LINEARCONSTRAINTHANDLERELIMINATION_HH
+#ifndef COMISO_LINEARCONSTRAINTHANDLERELIMINATION_HH
+#define COMISO_LINEARCONSTRAINTHANDLERELIMINATION_HH
 
 
 //== INCLUDES =================================================================
@@ -18,7 +18,7 @@
 
 //== NAMESPACES ===============================================================
 
-namespace ACG {
+namespace COMISO {
 
 //== CLASS DEFINITION =========================================================
 
@@ -81,6 +81,10 @@ public:
   void inv_transform_x( const std::vector<double>& _xC, std::vector<double>& _x);
   void inv_transform_x( double* _xC, double* _x);
 
+  // project x to closest one fullfilling the constraints: inv_transform_x(transform_x(x))
+  void project_x( const std::vector<double>& _x, std::vector<double>& _xp);
+  void project_x( double* _x, double* _xp);
+
   // transform gradient
   void transform_gradient( const std::vector<double>& _g, std::vector<double>& _gC);
   void transform_gradient( double* _g, double* _gC);
@@ -111,11 +115,11 @@ private:
 //=============================================================================
 } // namespace ACG
 //=============================================================================
-#if defined(INCLUDE_TEMPLATES) && !defined(ACG_LINEARCONSTRAINTHANDLERELIMINATION_C)
-#define ACG_LINEARCONSTRAINTHANDLERELIMINATION_TEMPLATES
+#if defined(INCLUDE_TEMPLATES) && !defined(COMISO_LINEARCONSTRAINTHANDLERELIMINATION_C)
+#define COMISO_LINEARCONSTRAINTHANDLERELIMINATION_TEMPLATES
 #include "LinearConstraintHandlerEliminationT.cc"
 #endif
 //=============================================================================
-#endif // ACG_LINEARCONSTRAINTHANDLERELIMINATION_HH defined
+#endif // COMISO_LINEARCONSTRAINTHANDLERELIMINATION_HH defined
 //=============================================================================
 
diff --git a/CoMISo/NSolver/LinearConstraintHandlerEliminationT.cc b/CoMISo/NSolver/LinearConstraintHandlerEliminationT.cc
index 8108b2389282714e7671ad8727ff5a671f9fb7dd..55c39cf40b84cad69655bb7594afd29a58ac1ab6 100644
--- a/CoMISo/NSolver/LinearConstraintHandlerEliminationT.cc
+++ b/CoMISo/NSolver/LinearConstraintHandlerEliminationT.cc
@@ -4,7 +4,7 @@
 //
 //=============================================================================
 
-#define ACG_LINEARCONSTRAINTHANDLERELIMINATION_C
+#define COMISO_LINEARCONSTRAINTHANDLERELIMINATION_C
 
 //== INCLUDES =================================================================
 
@@ -13,7 +13,7 @@
 
 //== NAMESPACES ===============================================================
 
-namespace ACG {
+namespace COMISO {
 
 //== IMPLEMENTATION ==========================================================
 
@@ -85,5 +85,5 @@ initialize( const MatrixT& _C, const VectorT& _c)
 
 
 //=============================================================================
-} // namespace ACG
+} // namespace COMISO
 //=============================================================================
diff --git a/CoMISo/NSolver/LinearConstraintHandlerPenalty.cc b/CoMISo/NSolver/LinearConstraintHandlerPenalty.cc
index a9ffb2cf3d9a4f14b38fcd82fa2dd00cb7be7aa4..f2ed377db399dfa4c8c59818349de623b375cf25 100644
--- a/CoMISo/NSolver/LinearConstraintHandlerPenalty.cc
+++ b/CoMISo/NSolver/LinearConstraintHandlerPenalty.cc
@@ -12,7 +12,7 @@
 
 //== NAMESPACES ===============================================================
 
-namespace ACG {
+namespace COMISO {
 
 //== IMPLEMENTATION ==========================================================
 
@@ -97,5 +97,5 @@ add_penalty_hessian( RMatrix& _H)
 
 
 //=============================================================================
-} // namespace ACG
+} // namespace COMISO
 //=============================================================================
diff --git a/CoMISo/NSolver/LinearConstraintHandlerPenalty.hh b/CoMISo/NSolver/LinearConstraintHandlerPenalty.hh
index 283167c4d60d7b5028bd11d2ba6bd9d8b2372f9b..bd5f317b616a2d08f9e851325bc14c1a21475a11 100644
--- a/CoMISo/NSolver/LinearConstraintHandlerPenalty.hh
+++ b/CoMISo/NSolver/LinearConstraintHandlerPenalty.hh
@@ -5,8 +5,8 @@
 //=============================================================================
 
 
-#ifndef ACG_LINEARCONSTRAINTHANDLERPENALTY_HH
-#define ACG_LINEARCONSTRAINTHANDLERPENALTY_HH
+#ifndef COMISO_LINEARCONSTRAINTHANDLERPENALTY_HH
+#define COMISO_LINEARCONSTRAINTHANDLERPENALTY_HH
 
 
 //== INCLUDES =================================================================
@@ -18,7 +18,7 @@
 
 //== NAMESPACES ===============================================================
 
-namespace ACG {
+namespace COMISO {
 
 //== CLASS DEFINITION =========================================================
 
@@ -104,7 +104,7 @@ private:
 };
 
 //=============================================================================
-} // namespace ACG
+} // namespace COMISO
 //=============================================================================
 #if defined(INCLUDE_TEMPLATES) && !defined(ACG_LINEARCONSTRAINTHANDLERPENALTY_C)
 #define ACG_LINEARCONSTRAINTHANDLERPENALTY_TEMPLATES
diff --git a/CoMISo/NSolver/LinearConstraintHandlerPenaltyT.cc b/CoMISo/NSolver/LinearConstraintHandlerPenaltyT.cc
index 99ea49023c7b52ffc9a5cf4e7b687b7bd4ac2931..17337c51f57bd580bef61df982a76b80f136d63d 100644
--- a/CoMISo/NSolver/LinearConstraintHandlerPenaltyT.cc
+++ b/CoMISo/NSolver/LinearConstraintHandlerPenaltyT.cc
@@ -4,7 +4,7 @@
 //
 //=============================================================================
 
-#define ACG_LINEARCONSTRAINTHANDLERPENALTY_C
+#define COMISO_LINEARCONSTRAINTHANDLERPENALTY_C
 
 //== INCLUDES =================================================================
 
@@ -12,7 +12,7 @@
 
 //== NAMESPACES ===============================================================
 
-namespace ACG {
+namespace COMISO {
 
 //== IMPLEMENTATION ==========================================================
 
@@ -49,5 +49,5 @@ initialize( const MatrixT& _C, const VectorT& _c)
 
 
 //=============================================================================
-} // namespace ACG
+} // namespace COMISO
 //=============================================================================
diff --git a/CoMISo/NSolver/NPDerivativeChecker.hh b/CoMISo/NSolver/NPDerivativeChecker.hh
index 9f910fc707f1219b2c3817fc45672cb2c982b671..a5891283fcefd42a25ce30145bcb11dcf66e812b 100644
--- a/CoMISo/NSolver/NPDerivativeChecker.hh
+++ b/CoMISo/NSolver/NPDerivativeChecker.hh
@@ -5,8 +5,8 @@
 //=============================================================================
 
 
-#ifndef ACG_NPDERIVATIVECHECKER_HH
-#define ACG_NPDERIVATIVECHECKER_HH
+#ifndef COMISO_NPDERIVATIVECHECKER_HH
+#define COMISO_NPDERIVATIVECHECKER_HH
 
 
 //== INCLUDES =================================================================
@@ -22,7 +22,7 @@
 
 //== NAMESPACES ===============================================================
 
-namespace ACG {
+namespace COMISO {
 
 //== CLASS DEFINITION =========================================================
 
@@ -189,7 +189,7 @@ private:
 
 
 //=============================================================================
-} // namespace ACG
+} // namespace COMISO
 //=============================================================================
 #endif // ACG_NPDERIVATIVECHECKER defined
 //=============================================================================
diff --git a/CoMISo/NSolver/NPLinearConstraints.hh b/CoMISo/NSolver/NPLinearConstraints.hh
index 93fc6ce421197cd2edb2414b9ce2783c9293ef9f..7bcc35e3d9ed51d0e3819e49dec58a73fa172605 100644
--- a/CoMISo/NSolver/NPLinearConstraints.hh
+++ b/CoMISo/NSolver/NPLinearConstraints.hh
@@ -5,8 +5,8 @@
 //=============================================================================
 
 
-#ifndef ACG_NPLINEARCONSTRAINTS_HH
-#define ACG_NPLINEARCONSTRAINTS_HH
+#ifndef COMISO_NPLINEARCONSTRAINTS_HH
+#define COMISO_NPLINEARCONSTRAINTS_HH
 
 
 //== INCLUDES =================================================================
@@ -22,7 +22,7 @@
 
 //== NAMESPACES ===============================================================
 
-namespace ACG {
+namespace COMISO {
 
 //== CLASS DEFINITION =========================================================
 
@@ -223,6 +223,6 @@ private:
 //=============================================================================
 } // namespace ACG
 //=============================================================================
-#endif // ACG_NSOLVERGMMINTERFACE_HH defined
+#endif // COMISO_NSOLVERGMMINTERFACE_HH defined
 //=============================================================================
 
diff --git a/CoMISo/NSolver/NPTiming.hh b/CoMISo/NSolver/NPTiming.hh
index e03a1defa7b1e602fcb396adc3aa635b144ca5b5..282a54ee8d6d04cdc3f26dddc9d468b1bf24ed8b 100644
--- a/CoMISo/NSolver/NPTiming.hh
+++ b/CoMISo/NSolver/NPTiming.hh
@@ -5,8 +5,8 @@
 //=============================================================================
 
 
-#ifndef ACG_NPTIMING_HH
-#define ACG_NPTIMING_HH
+#ifndef COMISO_NPTIMING_HH
+#define COMISO_NPTIMING_HH
 
 
 //== INCLUDES =================================================================
@@ -22,7 +22,7 @@
 
 //== NAMESPACES ===============================================================
 
-namespace ACG {
+namespace COMISO {
 
 //== CLASS DEFINITION =========================================================
 
@@ -142,8 +142,8 @@ private:
 
 
 //=============================================================================
-} // namespace ACG
+} // namespace COMISO
 //=============================================================================
-#endif // ACG_NPTIMING_HH defined
+#endif // COMISO_NPTIMING_HH defined
 //=============================================================================
 
diff --git a/CoMISo/NSolver/NProblemGmmInterface.hh b/CoMISo/NSolver/NProblemGmmInterface.hh
index d798880f0231ea78c95c9a26cb21727cf40af3f3..68275354b197a7a2c00e8144e7b32001d1ab2e88 100644
--- a/CoMISo/NSolver/NProblemGmmInterface.hh
+++ b/CoMISo/NSolver/NProblemGmmInterface.hh
@@ -5,8 +5,8 @@
 //=============================================================================
 
 
-#ifndef ACG_NPROBLEMGMMINTERFACE_HH
-#define ACG_NPROBLEMGMMINTERFACE_HH
+#ifndef COMISO_NPROBLEMGMMINTERFACE_HH
+#define COMISO_NPROBLEMGMMINTERFACE_HH
 
 
 //== INCLUDES =================================================================
@@ -17,7 +17,7 @@
 
 //== NAMESPACES ===============================================================
 
-namespace ACG {
+namespace COMISO {
 
 //== CLASS DEFINITION =========================================================
 
@@ -52,8 +52,8 @@ public:
 
 
 //=============================================================================
-} // namespace ACG
+} // namespace COMISO
 //=============================================================================
-#endif // ACG_NROBLEMGMMINTERFACE_HH defined
+#endif // COMISO_NPROBLEMGMMINTERFACE_HH defined
 //=============================================================================
 
diff --git a/CoMISo/NSolver/NewtonSolver.cc b/CoMISo/NSolver/NewtonSolver.cc
index 02c542fc2b84e6417d92fb2a57319c99cc308c68..189e6d8b7aedf319b5742d73ca9aa4fc64029c79 100644
--- a/CoMISo/NSolver/NewtonSolver.cc
+++ b/CoMISo/NSolver/NewtonSolver.cc
@@ -11,7 +11,7 @@
 
 //== NAMESPACES ===============================================================
 
-namespace ACG {
+namespace COMISO {
 
 //== IMPLEMENTATION ========================================================== 
 
@@ -114,5 +114,5 @@ solve(NProblemGmmInterface* _problem)
 
 
 //=============================================================================
-} // namespace ACG
+} // namespace COMISO
 //=============================================================================
diff --git a/CoMISo/NSolver/NewtonSolver.hh b/CoMISo/NSolver/NewtonSolver.hh
index 5061a52cb3c5628b0c3974c53c18ccd045da14f6..ade098cb019ff0f8ee91dae7cf59870d1d926530 100644
--- a/CoMISo/NSolver/NewtonSolver.hh
+++ b/CoMISo/NSolver/NewtonSolver.hh
@@ -5,8 +5,8 @@
 //=============================================================================
 
 
-#ifndef ACG_NEWTONSOLVER_HH
-#define ACG_NEWTONSOLVER_HH
+#ifndef COMISO_NEWTONSOLVER_HH
+#define COMISO_NEWTONSOLVER_HH
 
 
 //== INCLUDES =================================================================
@@ -18,7 +18,7 @@
 
 //== NAMESPACES ===============================================================
 
-namespace ACG {
+namespace COMISO {
 
 //== CLASS DEFINITION =========================================================
 
@@ -70,7 +70,7 @@ private:
 
 
 //=============================================================================
-} // namespace ACG
+} // namespace COMISO
 //=============================================================================
 #endif // ACG_NEWTONSOLVER_HH defined
 //=============================================================================
diff --git a/CoMISo/NSolver/TAOSolver.cc b/CoMISo/NSolver/TAOSolver.cc
index c19212c701f950a8eeb0c607570ff3a8e122254f..693227cbdb938eb250be6fdb9a8aeda5c68a0ece 100644
--- a/CoMISo/NSolver/TAOSolver.cc
+++ b/CoMISo/NSolver/TAOSolver.cc
@@ -17,7 +17,7 @@
 
 //== NAMESPACES ===============================================================
 
-namespace ACG {
+namespace COMISO {
 
 //== IMPLEMENTATION ========================================================== 
 
@@ -280,7 +280,7 @@ cleanup()
 
 
 //=============================================================================
-} // namespace ACG
+} // namespace COMISO
 //=============================================================================
 #endif // COMISO_TAO_AVAILABLE
 
diff --git a/CoMISo/NSolver/TAOSolver.hh b/CoMISo/NSolver/TAOSolver.hh
index 9f6bd7b208971d15cbabb05dfd8ae3074ddc97d6..f7bdd3d3030aa21287bcb0fd010f713c55e4efb7 100644
--- a/CoMISo/NSolver/TAOSolver.hh
+++ b/CoMISo/NSolver/TAOSolver.hh
@@ -5,8 +5,8 @@
 //=============================================================================
 
 
-#ifndef ACG_TAOSOLVER_HH
-#define ACG_TAOSOLVER_HH
+#ifndef COMISO_TAOSOLVER_HH
+#define COMISO_TAOSOLVER_HH
 
 //== COMPILE-TIME PACKAGE REQUIREMENTS ========================================
 #include <CoMISo/Config/config.hh>
@@ -24,7 +24,7 @@
 
 //== NAMESPACES ===============================================================
 
-namespace ACG {
+namespace COMISO {
 
 //== CLASS DEFINITION =========================================================
 
@@ -69,7 +69,7 @@ private:
 
 
 //=============================================================================
-} // namespace ACG
+} // namespace COMISO
 
 //=============================================================================
 #endif // COMISO_TAO_AVAILABLE
diff --git a/CoMISo/NSolver/TestInterface.hh b/CoMISo/NSolver/TestInterface.hh
index b838b2acb91f14d64c2238f7afc261d0cdccfbdc..04a74209c9ae38af1c6daef3995c450bcb175bd8 100644
--- a/CoMISo/NSolver/TestInterface.hh
+++ b/CoMISo/NSolver/TestInterface.hh
@@ -5,8 +5,8 @@
 //=============================================================================
 
 
-#ifndef ACG_TESTINTERFACE_HH
-#define ACG_TESTINTERFACE_HH
+#ifndef COMISO_TESTINTERFACE_HH
+#define COMISO_TESTINTERFACE_HH
 
 
 //== INCLUDES =================================================================
@@ -18,7 +18,7 @@
 
 //== NAMESPACES ===============================================================
 
-namespace ACG {
+namespace COMISO {
 
 //== CLASS DEFINITION =========================================================
 
@@ -77,8 +77,8 @@ public:
 
 
 //=============================================================================
-} // namespace ACG
+} // namespace COMISO
 //=============================================================================
-#endif // ACG_TESTINTERFACE_HH defined
+#endif // COMISO_TESTINTERFACE_HH defined
 //=============================================================================