00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
00009
00010
00011
00012
00013
00014
00015
00016
00017
00018
00019
00020
00021
00022
00023
00024
00025
00026
00027
00028
00029
00030
00031
00032
00033
00034
00035
00036
00037
00038
00039
00040
00041
00042 #ifndef MATHDEFS_HH
00043 #define MATHDEFS_HH
00044
00045 #include <math.h>
00046 #include <float.h>
00047
00048 #ifndef M_PI
00049 #define M_PI 3.14159265359
00050 #endif
00051
00052 namespace OpenMesh
00053 {
00054
00057 template <class T, typename Real>
00058 inline bool is_zero(const T& _a, Real _eps)
00059 { return fabs(_a) < _eps; }
00060
00061 template <class T1, class T2, typename Real>
00062 inline bool is_eq(const T1& a, const T2& b, Real _eps)
00063 { return is_zero(a-b, _eps); }
00064
00065 template <class T1, class T2, typename Real>
00066 inline bool is_gt(const T1& a, const T2& b, Real _eps)
00067 { return (a > b) && !is_eq(a,b,_eps); }
00068
00069 template <class T1, class T2, typename Real>
00070 inline bool is_ge(const T1& a, const T2& b, Real _eps)
00071 { return (a > b) || is_eq(a,b,_eps); }
00072
00073 template <class T1, class T2, typename Real>
00074 inline bool is_lt(const T1& a, const T2& b, Real _eps)
00075 { return (a < b) && !is_eq(a,b,_eps); }
00076
00077 template <class T1, class T2, typename Real>
00078 inline bool is_le(const T1& a, const T2& b, Real _eps)
00079 { return (a < b) || is_eq(a,b,_eps); }
00080
00081
00082
00083 const float flt_eps__ = (float)1e-05;
00084 const double dbl_eps__ = 1e-09;
00085
00086 inline float eps__(float)
00087 { return flt_eps__; }
00088
00089 inline double eps__(double)
00090 { return dbl_eps__; }
00091
00092 template <class T>
00093 inline bool is_zero(const T& a)
00094 { return is_zero(a, eps__(a)); }
00095
00096 template <class T1, class T2>
00097 inline bool is_eq(const T1& a, const T2& b)
00098 { return is_zero(a-b); }
00099
00100 template <class T1, class T2>
00101 inline bool is_gt(const T1& a, const T2& b)
00102 { return (a > b) && !is_eq(a,b); }
00103
00104 template <class T1, class T2>
00105 inline bool is_ge(const T1& a, const T2& b)
00106 { return (a > b) || is_eq(a,b); }
00107
00108 template <class T1, class T2>
00109 inline bool is_lt(const T1& a, const T2& b)
00110 { return (a < b) && !is_eq(a,b); }
00111
00112 template <class T1, class T2>
00113 inline bool is_le(const T1& a, const T2& b)
00114 { return (a < b) || is_eq(a,b); }
00115
00117
00118 template <class T>
00119 inline T sane_aarg(T _aarg)
00120 {
00121 if (_aarg < -1)
00122 {
00123 _aarg = -1;
00124 }
00125 else if (_aarg > 1)
00126 {
00127 _aarg = 1;
00128 }
00129 return _aarg;
00130 }
00131
00136 template <class T>
00137 T angle(T _cos_angle, T _sin_angle)
00138 {
00139 _cos_angle = sane_aarg(_cos_angle);
00140 return (T) _sin_angle >= 0 ? acos(_cos_angle) : -acos(_cos_angle);
00141 }
00142
00143 template <class T>
00144 inline T positive_angle(T _angle)
00145 { return _angle < 0 ? (2*M_PI + _angle) : _angle; }
00146
00147 template <class T>
00148 inline T positive_angle(T _cos_angle, T _sin_angle)
00149 { return positive_angle(angle(_cos_angle, _sin_angle)); }
00150
00151 template <class T>
00152 inline T deg_to_rad(const T& _angle)
00153 { return M_PI*(_angle/180); }
00154
00155 template <class T>
00156 inline T rad_to_deg(const T& _angle)
00157 { return 180*(_angle/M_PI); }
00158
00159 inline double log_(double _value)
00160 { return log(_value); }
00161
00162 };
00163
00164 #endif//MATHDEFS_HH