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00043 #ifndef OPENMESHAPPS_QGLVIEWERWIDGET_HH
00044 #define OPENMESHAPPS_QGLVIEWERWIDGET_HH
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00050 #include <OpenMesh/Core/Geometry/VectorT.hh>
00051 #include <QGLWidget>
00052 #include <QMenu>
00053 #include <string>
00054 #include <vector>
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00060 class QPopupMenu;
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00066 class QGLViewerWidget : public QGLWidget
00067 {
00068
00069 Q_OBJECT
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00071 public:
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00074 QGLViewerWidget( QWidget* _parent=0, const char* _name=0 );
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00077 virtual ~QGLViewerWidget();
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00082 void set_scene_pos( const OpenMesh::Vec3f& _center, float _radius );
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00086 void view_all();
00087
00089 void add_draw_mode(std::string _s);
00090
00091 float radius() const { return radius_; }
00092 const OpenMesh::Vec3f& center() const { return center_; }
00093
00094 const GLdouble* modelview_matrix() const { return modelview_matrix_; }
00095 const GLdouble* projection_matrix() const { return projection_matrix_; }
00096 void set_modelview_matrix(const GLdouble _modelview_matrix[16])
00097 { memcpy(modelview_matrix_, _modelview_matrix, 16*sizeof(GLdouble)); }
00098 void set_projection_matrix(const GLdouble _projection_matrix[16])
00099 { memcpy(projection_matrix_, _projection_matrix, 16*sizeof(GLdouble)); }
00100
00101 float fovy() const { return 45.0f; }
00102
00103 protected:
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00106 virtual void draw_scene(const std::string& _draw_mode);
00107
00108 double performance(void);
00109
00110 private slots:
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00113 void slotPopupMenu(int _id);
00114
00115 private:
00116
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00118 void initializeGL();
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00121 void paintGL();
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00124 void resizeGL( int w, int h );
00125
00126 protected:
00127
00128
00129 virtual void mousePressEvent( QMouseEvent* );
00130 virtual void mouseReleaseEvent( QMouseEvent* );
00131 virtual void mouseMoveEvent( QMouseEvent* );
00132 virtual void wheelEvent( QWheelEvent* );
00133 virtual void keyPressEvent( QKeyEvent* );
00134
00135 private:
00136
00137
00138 void update_projection_matrix();
00139
00140 protected:
00141
00142 void translate(const OpenMesh::Vec3f& _trans);
00143
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00145 void rotate(const OpenMesh::Vec3f& _axis, float _angle);
00146
00147 OpenMesh::Vec3f center_;
00148 float radius_;
00149
00150 GLdouble projection_matrix_[16],
00151 modelview_matrix_[16];
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00155 QMenu* popup_menu_;
00156 unsigned int draw_mode_;
00157 unsigned int n_draw_modes_;
00158 std::vector<std::string> draw_mode_names_;
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00163 bool map_to_sphere(const QPoint& _point, OpenMesh::Vec3f& _result);
00164
00165 QPoint last_point_2D_;
00166 OpenMesh::Vec3f last_point_3D_;
00167 bool last_point_ok_;
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00173 #endif // OPENMESHAPPS_QGLVIEWERWIDGET_HH
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